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無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的介紹和特點(diǎn)
摘要：無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的出現(xiàn)于應(yīng)用反映了現(xiàn)代科技的發(fā)展過(guò)程。近年來(lái)，無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理產(chǎn)品憑借高機(jī)動(dòng)性和靈活性，能夠精準(zhǔn)處理大量測(cè)繪數(shù)據(jù)，減少成本及環(huán)境因素的影響，在動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和應(yīng)急測(cè)繪方面發(fā)揮著重要作用。
1、無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)的介紹和特點(diǎn)
在復(fù)雜地形開(kāi)展測(cè)繪時(shí),無(wú)人機(jī)能完成人工難以勝任的工作,幾乎不受地形阻礙到達(dá)任何地點(diǎn),并能長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)巡航測(cè)繪;無(wú)人機(jī)攝像系統(tǒng)保障了續(xù)航系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間懸停功能,能獲取清晰畫(huà)面,采用的地面導(dǎo)航系統(tǒng)能建立數(shù)據(jù)庫(kù),通過(guò)規(guī)范航線可提高巡航準(zhǔn)確性:能以應(yīng)急搶險(xiǎn)監(jiān)測(cè)車(chē)輛為載體,處理跟蹤數(shù)據(jù),并獨(dú)立完成控制與回收工作;運(yùn)用高程信息數(shù)據(jù),可使無(wú)人機(jī)在巡航過(guò)程中立即國(guó)傳所測(cè)數(shù)據(jù),還能讓無(wú)人機(jī)進(jìn)入自動(dòng)追蹤狀態(tài),不斷收集圖像與視頻信息。無(wú)人機(jī)自身具有無(wú)線傳輸能力,能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制與數(shù)據(jù)傳輸,并對(duì)資料進(jìn)行自動(dòng)分類。
常用的無(wú)人機(jī)設(shè)備主要有固定翼與旋翼兩種,都可用于巡航測(cè)繪領(lǐng)域。固定翼無(wú)人機(jī)使用時(shí)必須地面開(kāi)闊,便于起降,其抗風(fēng)性能不佳,任務(wù)完成后需給續(xù)航系統(tǒng)充電才能繼續(xù)航飛。旋翼無(wú)人機(jī)需要對(duì)空開(kāi)闊,一般垂直起降,具有平穩(wěn)姿態(tài),能在空曠場(chǎng)地起飛,配備圖傳系統(tǒng),能實(shí)時(shí)監(jiān)察攝像機(jī)收集的信息。
以往處理航拍資料的測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí),按照數(shù)據(jù)預(yù)處理→影像匹配一空三加密一數(shù)字地面模擬一生成正射影像的流程開(kāi)展,技術(shù)成熟但效率較低。近年來(lái),無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)在地形圖測(cè)量中得到廣泛應(yīng)用,部分工程建設(shè)領(lǐng)域也對(duì)其進(jìn)行了廣泛研究。無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量技術(shù)特點(diǎn)如下：
(1)采取航拍照片的方式獲取區(qū)域內(nèi)整體信息數(shù)據(jù)資料,能保證時(shí)效性與安全性,可大量采集數(shù)據(jù);
(2)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)相對(duì)較少,多角度、分辨率高,省時(shí)又省力;
(3)能提供大范圍地形測(cè)量結(jié)果,具有實(shí)時(shí)性;
(4)通過(guò)非接觸方式開(kāi)展三維測(cè)量,適用于傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)較難進(jìn)行或區(qū)域條件通行困難的工程測(cè)量。通過(guò)無(wú)人機(jī)設(shè)備拍攝并測(cè)量地理信息,只需3人即可完成,航拍結(jié)束后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查,合格則對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行后續(xù)處理,無(wú)人機(jī)攝影測(cè)量系統(tǒng)作業(yè)流程如圖1所示。無(wú)人機(jī)測(cè)繪數(shù)據(jù)處理技術(shù)可快速獲取野外影像數(shù)據(jù),減少人力物力消耗,減輕野外環(huán)境作業(yè)強(qiáng)度,提高工作效率,確保測(cè)繪作業(yè)的準(zhǔn)確性,在很多領(lǐng)域都有較高的應(yīng)用價(jià)值。
